離婚の話し合いに関して

ご相談者：30代/女性

初めまして。
当方子供（幼稚園児）が1人おり、主人と別居して約3年になる者です。
別居の原因としては、主人の2度の浮気と金銭面の問題（使い込み）、性格の不一致
などです。
最終的に別居に踏み切ったのは、主人の浮気が発覚した際、主人の態度や価値観が
許せなかったもので、それ以上主人と同居することは精神的に苦痛であると考えたからです。
これまでも電話等で離婚してほしいと要求しましたが、主人は断固として受け入れず、別居状態が続きました。
主人は「当時は仕事が上手くいかなかったせいで精神的におかしかった。もう浮気もしないし、金銭的にも苦労はかけないし、とにかく今は自分にとって二人（私と娘）が必要なので戻ってきて欲しい。一緒に暮らしたい、辛い。」と言います。
私は、当時のことが本当に苦痛で、既に主人に対して信用も無く、冷めてしまっています。
顔も見たくない程嫌いというわけではありませんが、同居することを考えると気分が悪くなります。
復縁してもまた同じようなことが起きるのでは、という恐怖もあります。
もちろん、子供のために復縁するのが一番良い方法だとわかっていても、気持ちがどうしてもついていきません。
このように、双方の話は平行線で、このまま話し合っても別居といいう状態が改善されそうにありません。
別居状態から抜け出したいという点と、子供の将来を考える点では夫婦で一致しているので、
「第3者（親族以外の）を交えてお互いの意見を客観的に聞いてもらい、譲歩できる部分などをアドバイスしてもらって、今後のことを話し合いたい」という結論に至りました。
主人と私は遠方に住んでおり、飛行機でないと移動できない場所にいます。
日帰りの移動は、できないこともないですが、難しいです。
私は、この話し合いのためであれば、主人の住む場所まで出向くことも可能と考えています。

この場合は、調停で話し合うということになるのでしょうか？
主人は離婚を考えていなくても、調停に持ち込めるのでしょうか？
それとも、別の機関があるのでしょうか？
費用等はどれくらいかかるのでしょうか？
情報を整理できずに困っております。
子供のためにも自分のためにも、なんとか、今の「別居」という中途半端な状況から一歩抜け出したいです。
長文、乱文で大変申し訳ありませんが、どうぞよろしくお願い致します。

30代/女性 | 日付：2009年9月11日(金) 13:35 JST | 閲覧件数: 1,557